Levar a devoção a Maria e a Palavra do Evangelho a todos corações, servir a Cristo em nossos irmãos, uma profunda devoção ao Santíssimo Sacramento, a Maria e a Cátedra de São Pedro. Os Arautos querem servir a Santa Igreja onde quer que o Espírito Santo os envie. Fundada pelo Monsenhor João Scognamiglio Clá Dias e aprovada pelo Santo Padre João Paulo II em 2001.